特斯拉馬斯克評理想城市NOA：感覺很熟悉

日前，有推特用戶分享了理想城市NOA在雨中的測試視頻，并寫道“主要基于視覺平臺，6月份將正式公開?！碧厮估瑿EO馬斯克隨后回復稱：“感覺很熟悉?！?br/>

　　此前，李想也在社交平臺上展示了體驗城市NOA功能的界面截圖，并稱自己是“鳥蛋用戶”。根據第一季度財報會議的消息，理想城市NOA將于6月份開始早鳥測試，部分用戶將收到推送。

　　據悉，理想汽車在即將量產的城市導航輔助駕駛算法中，使用了三種神經網絡大模型算法：靜態BEV網絡算法，動態BEV網絡算法以及Occupancy網絡算法進行還原，并使用NeRF技術增強Occupancy網絡算法使之實現更高的精度和細節。

　　靜態BEV可以在部分攝像頭被遮擋，車道線模糊的時候依舊可以描繪出道路結構，解決了高精地圖數據實時性的問題。動態BEV可以實現車輛同時出現在多顆攝像頭視野的情況下，穩定地追蹤并感知出物體的距離與速度，使得動態BEV神經網絡具備了一定的“腦補”能力。Occupancy網絡算法則可以對我們所在的物理世界進行數據化建模，通過純視覺可以還原物理世界的真實場景，例如路上的垃圾桶、臨時的施工牌等“通用障礙物”。在這個基礎上，使用NeRF技術，進一步提升了Occupancy在遠距離的分辨率，讓系統的感知能力更加強大。

　　基于以上三種神經網絡大模型算法的感知結果，系統會實時輸出周圍所有交通參與者的軌跡預測結果，這樣的預測結果可以為用戶在城市復雜場景的決策規劃中提供準確的信息。

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